O mandrină magnetică este o componentă mecanică care funcționează pe principiul atracției magnetice. Este format în principal dintr-un rotor și un stator. Rotorul și statorul sunt conectate prin atracție magnetică, iar un sistem de control permite controlul precis al poziției, vitezei și preciziei rotorului.
Structura de bază a unei mandrine magnetice include un rotor, un stator, șine de ghidare și magneți. Șinele de ghidare sunt fixate de stator, iar magneții din materiale precum ferita sunt așezați pe șinele de ghidare. Când este alimentat, pe stator se formează un câmp magnetic, generând forță magnetică. Magneții sunt amplasați pe rotor, iar câmpurile magnetice ale magneților și statorului se atrag reciproc, realizând astfel levitația și rotația rotorului.